?AVR中的定時(shí)器喂狗的作用

在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場(chǎng)的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果,所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)。

其次，看門狗的工作原理是什么？

在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器，看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù)，如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗，那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時(shí)要注意清看門狗（俗稱喂狗）。

AVR中的定時(shí)器和其他所有的單片機(jī)定時(shí)器大同小異，看門狗的作用也是如此，在大多數(shù)項(xiàng)目中，開發(fā)人員一般都是為了省事而將看門狗直接靜默，但是這樣一旦出現(xiàn)外部影響或者一些非人力因素導(dǎo)致的跑飛、程序死機(jī)，會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)不能再自動(dòng)的重啟。

在一般的使用中，我們?cè)趇nit.c中對(duì)看門狗進(jìn)行初始化//一般不建議直接靜默，而應(yīng)該設(shè)置一個(gè)看門狗定時(shí)器的閾值
void wdtinit(void)
{
    #asm("wdr")
    WDTCR=0x1F;
    WDTCR=0x0F;
}

然后在主函數(shù)進(jìn)行一個(gè)喂狗操作。

void main()

{

...

while(1)

{

 wdtflag=1; //喂狗

...

}

}

的確，這樣一般的情況下都可以避免單片機(jī)的非正常死機(jī)。但是在高低溫實(shí)驗(yàn)（見博主前文）或者其他的時(shí)候，不可避免的會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)的異常重啟，尤其是在程序運(yùn)行時(shí)間大致等于看門狗定時(shí)器的情況下。

除了在中斷進(jìn)行喂狗，一個(gè)比較好的辦法就是在定時(shí)器中進(jìn)行喂狗操作，這樣可以避免中斷函數(shù)進(jìn)入后子函數(shù)太長(zhǎng)而導(dǎo)致程序運(yùn)行時(shí)間大于看門狗定時(shí)器的時(shí)間的情況

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
...
    wdtflag=1;
...
}